ロボット技術2自由度振動系の運動方程式を算出する!制御工学の基本知識 2020-08-11 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット技術システム制御の重要性は?2自由度振動系で学ぶ制御工学 2020-07-22 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び …
ロボット技術Arduinoで明暗センサ付きライトを作ろう!光センサでLEDの明るさを制御する 2020-07-06 tajima Tajima Robotics 部屋が暗くなると自動で点灯するライトは便利だなって思いました。 そのような明暗センサ付きライトは値段が高く、すぐには手が出ないなぁとも …
ロボット技術ArduinoでLEDの明るさを調整しよう!PWM制御でアナログ電圧を出力する 2020-06-28 tajima Tajima Robotics HIGH(5V)とLOW(0V)のみのデジタル電圧信号とは異なり、アナログ電圧信号では中間の電圧を取り扱うことが出来ます。 そ …
ロボット技術Arduinoでイルミネーションを作ろう!複数の外付けLEDを制御する 2020-06-22 tajima Tajima Robotics クリスマスの時期にツリーを彩るイルミネーションはとてもキレイです。 ArduinoとLED(発光ダイオード)を使うこと …
ロボット技術ArduinoでLEDをチカチカと点滅させよう! Arduinoプログラムの第1歩 2020-06-19 tajima Tajima Robotics Arduinoを使った電子工作では、色々なものが作れます。 しかし、いきなり複雑なモノを作ろうとすると挫折もしやすいで …
電子工作Arduinoのスケッチを学ぼう!プログラムの基本構造を知る 2020-06-15 tajima Tajima Robotics 電子工作にArduinoを使うことで、様々なものづくりを行うことが出来ます。 ただ、やっぱり何か難しそうという印象もあると思います。 …
制御工学1自由度振動系の運動をマスターする:制御工学の基礎 2020-06-13 tajima Tajima Robotics 制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ …
制御工学3自由度系の伝達関数を導出する:摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-09 tajima Tajima Robotics 伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において …
制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する:質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-06 tajima Tajima Robotics 制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 …
●寸法:33,5×奥行57×ハンドル高さ92,5(本体46,5)cm ●重さ:9kg ●タイヤ185mm ●ライン幅:フィールド(5cm)幅・サッカー(11cm)幅 ●容量:炭酸カルシウム25kg ●粉出口シャッター(フタ)付 ●概算距離(炭酸カルシウム5cm幅)750m 商品の説明 "span"ライン幅の切替が簡単に行える側面レバー式ライン引き、フィールド(5cm)幅・サッカー(11cm)幅 ロボット技術2自由度振動系の運動方程式を算出する!制御工学の基本知識 2020-08-11 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット技術システム制御の重要性は?2自由度振動系で学ぶ制御工学 2020-07-22 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び …
制御工学1自由度振動系の運動をマスターする:制御工学の基礎 2020-06-13 tajima Tajima Robotics 制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ …
制御工学3自由度系の伝達関数を導出する:摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-09 tajima Tajima Robotics 伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において …
制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する:質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-06 tajima Tajima Robotics 制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 …
制御工学摩擦を含んだ2質量系の伝達関数を求める:運動方程式のラプラス変換から導出 2020-06-02 tajima Tajima Robotics 制御工学において、運動方程式や伝達関数の導出はとても重要な項目です。 これら運動方程式と伝達関数の導出方法を身に着ける …
制御工学摩擦を含んだ2質量系の運動方程式を求める方法 2020-06-01 tajima Tajima Robotics システムの運動方程式や伝達関数の導出は、制御工学においての基本であり、とても重要です。 この運動方程式や伝達関数の算出方法を身につけるためには、いろいろなパタ …
制御工学速度比例制御系の特徴を伝達関数から理解する 2020-02-23 tajima Tajima Robotics 速度比例制御とは、比例器を用いた速度制御系のことです。 速度比例制御系を用いることで、目標速度を追従するように制御することが出来ます。 速度 …
制御工学速度比例制御:比例制御で速度をフィードバック制御する 2020-01-24 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの速度制御系として、比例制御器を用いた速度比例制御があります。 また、以前の記事で紹介したカスケード …
制御工学カスケード型制御系とPD制御系のブロック線図を比較する 2019-12-17 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの位置決め制御や送り制御に用いられる制御系として、カスケード型制御系があります。 また、位置制御と速 …
ロボット工学ロボットの運動学・静力学・動力学を比較する 2020-03-05 tajima Tajima Robotics ロボットを用いて様々な作業を行うことが可能になります。 これらの作業を正確に行うためには、ロボットを正確に制御する必要があります。 その正確な制御を実現 …
ロボット工学2リンクモデルのヤコビ行列を算出する方法 2019-03-17 tajima Tajima Robotics ヤコビ行列を用いることで、ロボットの「関節の速度」と「手先の速度」の関係を示すことが出来ます。 https://tajimarobotics.com/jacobian …
ロボット工学2リンクモデルの逆運動学を求める!順運動学の式から算出する方法 2019-02-20 tajima Tajima Robotics ロボット工学において、順運動学や逆運動学を理解することはロボットや機械を制御する際にとても重要です。 以前の記事では、 …
ロボット工学TOEI LIGHT(トーエイライト) TOEI LIGHT(トーエイライト) ライン引きサッカー/フィールド 幅33.5×奥行57×ハンドル高さ92,5(本体46,5)cm ライン幅5cm/11cm 容量炭酸カルシウム25 G1757 G1757 2019-02-18 tajima Tajima Robotics ロボット工学を学び、ロボットや機械を制御する際に、順運動学や逆運動学を理解することはとても重要です。 以前の記事では、 …
ロボット工学台車型倒立振子を安定にフィードバック制御する 2018-12-02 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子を制御するために …
ロボット工学台車型倒立振子の安定性と可制御性を確認する 2018-11-13 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回の記事では、非線形関数で表された台車型倒立振子の状態方 …
ロボット工学台車型倒立振子の状態方程式を線形化する 2018-11-10 tajimaLoofah art へちまたわし てんとう虫 「100%天然」 2003【 ポリエステルパテ 】 120g タミヤ メイクアップ材 tm027/ 改造やディテールアップに幅広くお使い頂けます。フルセット 日本製 タフト LA900/910S型 サンシェード 車用 カーテン シームレスサンシェード 車中泊 カーフィルム フルセット TAFT 『03s-h020-sa』NUOLUX おむつバッグのための12ピースのベビーカーフックママのバッグフックプラムストラップハンガークリップベビーカーフックアクセサリーマルチフックJKCKHA. NEMA 11非脱落型リニアステッパーモーター4-鉛34mmスタック0.75aリード2mm / 0.07874"リードスクリュー長100mmCleverCare_JP ウォーターサーバー 家庭用卓上型 350ml 子供用 コンパクトウォーターサーバー ピッチャー 冷水筒 単冷水 ABS製 多機能 持ち運び可能 おままごと カップ付き8201 パペット テグス 1.5号 20mFUNPRAA 自転車用携帯電話マウント ユニバーサル 自転車用携帯電話ホルダー 揺れ防止 超安定 360°回転可能 オートバイ用携帯電話マウント iPhone 12 12 Pro 11 Galaxy S21 全4.7~6.8インチデバイス用 (ブラック+レッド)クリーニングクロス マイクロファイバーキッチンタオルセットディッシュクロス洗濯拭き取りラグの家庭用食器洗剤クリーニングクロス吸収性20cmx20cm 10パック (Color : Light blue, Specification : 10pcs) 1/700 絡車ホース I (1.2mmΦ x 1.8mm) GK70012 【BMW純正】 BMW フロントウインド・サンシェード Z4 用 90500441409 タンクウェル Lichuan Kids Treical 1-3歳のための1-3歳、マルチポジションのリクシラ、ポップアウトサンバイザーとより多くのプッシュチェア (Color : Blue) uxcell ターンテーブル同期同期モーター 50-60Hz 100-127 VAC C W用 4W(5-6RPM) 水差し ポット ウォータージャンク ウォーターピッチャー ステンレス製 水/アイスティー/冷たい飲み物に最適 使用簡単 丈夫(2L) 極太テグス 12号 20m 8218 多目的フォームクリーナー、ウォッシュフリー除染フォームクリーン剤多機能グリースフリーフォームクリーナー、車内天井レザーシート用 Xiaocaomei GUOSHUCHE セラミック食器、皿、プレート、皿、ボウルスープボウル創造浅いスーププレート世帯プレート8インチ軽失禁パンツ メンズ 男性用 快適ボクサーパンツDX M/グレー 3枚セットPGA TOUR PANTS メンズランジェリーセクシーなブラジャーとパンティー,セクシーなレースのランジェリー、メイドの誘惑パジャマ-白い_xxl,レディースセクシーランジェリーHarilla アクリル塗料ペンマーカーセット永久アートロックガラスウッド小石マーカー - 60色竹噴水キット、景観装飾、竹噴水ジャパンガーデン滝屋外噴水注ぎ口、100%手作り、長さ45cmタクティー(TACTI) タイミングベルト V9152-X002 マツダ ボンゴ/フレンディ SS28M,SS28V R2 2200cc乗馬ゲートル、2色1ペア乗馬ゲートルレッグプロテクターYANGPING- スナックディップボウル食器焼きセラミックの陶磁器の青と白の食器、絶妙な家の絶妙な家の皿皿皿の皿のスープのスープボウルのための台所のレストランの布の巣穴(色:c) RBZDGPW-0 (Color : G) 【日本製】 ソフィット ロングタイプ 男女兼用 男性 女性 紙パッド 併用 パンツ式 おむつカバー オムツカバー 一分丈 布 大人用 介護 下着 失禁 尿漏れ ソ・フィット S~M L~LL ニシキ ニシキ株式会社 L-XL ベージュ H4027-L-50 Mission メンズ VaporActive Atmosphere ジョガー パンツ WUZ Store 汚れた自転車 テレビ40cc 70cc 90cc 110cc 125ccのためのクワッドワイヤーハーネスフィット電気アセンブリ配線を開始 実務電卓クリエイティブ流砂かわいい電卓透明電卓太陽エネルギー電卓学生ポータブルタッチミニ電卓 家庭での使用に適したです 竹の噴水、日本の竹の水の特徴像、屋外の噴水、屋内の屋外の噴水、割れにくい竹の装飾品A 45cm canjiao shop 2/4パックユニバーサルプッシュボタンビレットフードピンロッククリッププッシュボタンクイックリリースフードピンボンネットロッククリップラッチバンパー (Color : 2 Pack Red) SHENGYANG,サッカーのすねパッド、2層の増粘、ハニカム通気性、大人のサッカーのすねガード、すねガード-Yellow||XL Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子システムの運動方程式から …
ロボット工学台車型倒立振子を制御するために状態方程式を求める 2018-11-08 tajima Tajima Robotics 台車の上に倒立振子が設置されているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御するために、システムの …
ロボット工学台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式で求める(その2) 2018-08-12 tajima Tajima Robotics 前回の記事の続きとして、台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式を用いて求めていく方法を紹介します。 https://t …
ロボット工学台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式で求める 2018-08-10 tajima Tajima Robotics 倒立振子が台車の上に乗っているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御する際には運動方程式を求め …
軌跡生成軌跡を生成するための基本的な関数の紹介 2020-05-24 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を指令値通りに滑らかに制御する際、滑らかな軌跡の生成は重要な要素の1つになります。 滑らかな軌跡を生成する方法として、様々な関数が用いられています。 …
軌跡生成1次元や多次元の軌跡生成と注意点 2020-05-20 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械の軌跡を生成する際には、様々な要素を考慮する必要があります。 例えば、アクチュエータの最大速度や加速度、最大トルクなどです。 加えて、 …
軌跡生成機械カムと電子カムとは?機械カムが電子カムに置き換わる 2020-05-18 tajima Tajima Robotics アクチュエータによる動作の方向を変える働きを持つ機械要素としてカムがあります。 カムには、機械カムと電子カムの2種類があります …
軌跡生成TOEI LIGHT(トーエイライト) TOEI LIGHT(トーエイライト) ライン引きサッカー/フィールド 幅33.5×奥行57×ハンドル高さ92,5(本体46,5)cm ライン幅5cm/11cm 容量炭酸カルシウム25 G1757 G1757 2020-05-16 tajima Tajima Robotics ロボットを高速かつ高精度に制御するためには、離散的な指令点から連続する滑らかな軌跡を生成する必要があります。 https://tajimarobotics.com/overv …
軌跡生成軌跡生成の基本知識とカテゴリー分け 2020-05-13 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を滑らかに動作させるためには、滑らかな軌跡な生成が重要になります。 今回の記事では、この軌跡生成について全体像や基本知識について紹介します。 …
軌跡生成N次スプライン曲線のプログラムの書き方 2019-09-28 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかなに結ぶことが出来ます。 以前の記事では、4つの離散点を3次スプライン曲線を用いて結ぶプログラムを紹介しました。 …
軌跡生成3次スプライン曲線のプログラムの書き方を紹介 2019-06-29 tajima Tajima Robotics 与えられた離散点を滑らかなに結ぶ方法として、スプライン曲線を用いた手法があります。 以前の記事では、3次スプライン曲線を用いることで、4つの離散点を補間出来る …
ロボット技術N次スプライン曲線でN+1個の離散点を滑らかに補間する方法 2019-05-22 tajima Tajima Robotics N次のスプラインを用いることで、N+1個の離散的な点を通る滑らかな軌跡を、曲線近似により生成することが出来ます。 今回 …
軌跡生成実際に3次スプライン曲線で離散的な指令点を補間してみよう! 2019-04-09 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかに補間することが可能になります。 今回の記事では、3次スプラインを使った4 …
ロボット技術4つの制御点を通る3次スプライン曲線の描き方 2019-03-28 tajima Tajima Robotics 4つの離散点(制御点)を通る滑らかな曲線を、3次スプライン曲線による近似を用いて生成する方法を紹介します。 今回の記事では、位置の制約条件のみを取り扱います。 …