ロボット技術2自由度振動系の運動方程式を算出する!制御工学の基本知識 2020-08-11 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット技術システム制御の重要性は?2自由度振動系で学ぶ制御工学 2020-07-22 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び …
ロボット技術Arduinoで明暗センサ付きライトを作ろう!光センサでLEDの明るさを制御する 2020-07-06 tajima Tajima Robotics 部屋が暗くなると自動で点灯するライトは便利だなって思いました。 そのような明暗センサ付きライトは値段が高く、すぐには手が出ないなぁとも …
ロボット技術ArduinoでLEDの明るさを調整しよう!PWM制御でアナログ電圧を出力する 2020-06-28 tajima Tajima Robotics HIGH(5V)とLOW(0V)のみのデジタル電圧信号とは異なり、アナログ電圧信号では中間の電圧を取り扱うことが出来ます。 そ …
ロボット技術TOPSTART メガネバンド スポーツ,二孔 メガネストラップ メガネ ずれ落ち防止 眼鏡バンド 眼鏡ストラップ メガネ紐 メガネ 固定バンド シリコン製 水洗 調整可能 大人 子供用 3本セット【ブラック】 2020-06-22 tajima Tajima Robotics クリスマスの時期にツリーを彩るイルミネーションはとてもキレイです。 ArduinoとLED(発光ダイオード)を使うこと …
ロボット技術ArduinoでLEDをチカチカと点滅させよう! Arduinoプログラムの第1歩 2020-06-19 tajima Tajima Robotics Arduinoを使った電子工作では、色々なものが作れます。 しかし、いきなり複雑なモノを作ろうとすると挫折もしやすいで …
電子工作Arduinoのスケッチを学ぼう!プログラムの基本構造を知る 2020-06-15 tajima Tajima Robotics 電子工作にArduinoを使うことで、様々なものづくりを行うことが出来ます。 ただ、やっぱり何か難しそうという印象もあると思います。 …
制御工学1自由度振動系の運動をマスターする:制御工学の基礎 2020-06-13 tajima Tajima Robotics 制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ …
制御工学3自由度系の伝達関数を導出する:摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-09 tajima Tajima Robotics 伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において …
制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する:質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-06 tajima Tajima Robotics 制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 …
【調節可能なメガネバンド】 TOPSTART 眼鏡バンドは眼鏡を固定するだけでなく、調節可能な眼鏡バンドです。マラソンや自転車、筋肉運動などのアウトドア/室内スポーツや仕事の際に、めがねを固定し、眼鏡の破損、紛失を防ぐことができ、メガネ ずれ落ち防止の悩みも解決します。 【高品質なシリコン】 TOPSTART メガネストラップの末端はアレルギー防止シリコン製,柔軟で弾性が強く,引き裂きにくく,防水防汗だけでなく水洗も可能である。本体はワイヤロープ製、しっかりしていて、髪を引っ張らず、耐用性。メガネバンドは安心して使います。 【二孔amp;ずれ落ち防止】 TOPSTART眼鏡ストラップの末端には二孔デザインを採用しており、メガネ 滑り止め、メガネ ずれ落ち防止。そして太い眼鏡のツルも細い眼鏡のツルも使えます。例え:鋼製眼鏡、プラスチック眼鏡、子供の眼鏡など、多様な眼鏡に適しています。 【サイズ&ユニセックス】 メガネストラップ*3セット。眼鏡ストラップのSサイズ18CM-25CMは小児と小頭の成人用に適しており。このメガネバンドはユニセックスで、,お年寄り,子供も使用できる。そして調節可能な眼鏡バンドで、快適な長さに調整可能です。 【メガネバンドの使い方】 メガネのツルを適切なメガネの穴に差し込むだけで、挿してから自分に合う長さを調整すれば完成です。メガネバンドは日常生活や運動の時にメガネを固定してくれます。眼鏡の落下を防ぐ悩むことがなくなります。 商品の説明 オススメ!メガネ ずれ落ち防止!調整可能な二孔メガネバンド! アレルギー防止シリコン製 柔軟で弾性が強く 引き裂きにくく 防水防汗 水洗可能 髪を引っ張らず 眼鏡ストラップはこれらの悩みを解決することができる メガネを固定する 眼鏡の破損防止 紛失を防ぐことができる メガネ ずれ落ち防止 3つサイズがある、合ったサイズを選べ 眼鏡ストラップのSサイズ18CM-25CMは小児と小頭の成人用に適しておる。 眼鏡ストラップのMサイズ20CM-30CMは標準サイズ。 眼鏡ストラップのLサイズ25CM-35CMは大頭の成人用に適しておる。 !このメガネストラップはユニセックスで、,お年寄り,子供も使用できる。 末端には二孔デザインを採用しておるので、太い眼鏡のツルも細い眼鏡のツルも使える。 メガネバンド 眼鏡バンド メガネバンド 眼鏡バンド カラー ネービーブルー ブルー ブラック ピンク サイズ 3つ 2つ 3つ 2つ 眼鏡耳フック ✓ ✓ ロボット技術2自由度振動系の運動方程式を算出する!制御工学の基本知識 2020-08-11 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット技術システム制御の重要性は?2自由度振動系で学ぶ制御工学 2020-07-22 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び …
制御工学1自由度振動系の運動をマスターする:制御工学の基礎 2020-06-13 tajima Tajima Robotics 制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ …
制御工学3自由度系の伝達関数を導出する:摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-09 tajima Tajima Robotics 伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において …
制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する:質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-06 tajima Tajima Robotics 制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 …
制御工学摩擦を含んだ2質量系の伝達関数を求める:運動方程式のラプラス変換から導出 2020-06-02 tajima Tajima Robotics 制御工学において、運動方程式や伝達関数の導出はとても重要な項目です。 これら運動方程式と伝達関数の導出方法を身に着ける …
制御工学摩擦を含んだ2質量系の運動方程式を求める方法 2020-06-01 tajima Tajima Robotics システムの運動方程式や伝達関数の導出は、制御工学においての基本であり、とても重要です。 この運動方程式や伝達関数の算出方法を身につけるためには、いろいろなパタ …
制御工学速度比例制御系の特徴を伝達関数から理解する 2020-02-23 tajima Tajima Robotics 速度比例制御とは、比例器を用いた速度制御系のことです。 速度比例制御系を用いることで、目標速度を追従するように制御することが出来ます。 速度 …
制御工学速度比例制御:比例制御で速度をフィードバック制御する 2020-01-24 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの速度制御系として、比例制御器を用いた速度比例制御があります。 また、以前の記事で紹介したカスケード …
制御工学カスケード型制御系とPD制御系のブロック線図を比較する 2019-12-17 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの位置決め制御や送り制御に用いられる制御系として、カスケード型制御系があります。 また、位置制御と速 …
ロボット工学ロボットの運動学・静力学・動力学を比較する 2020-03-05 tajima Tajima Robotics ロボットを用いて様々な作業を行うことが可能になります。 これらの作業を正確に行うためには、ロボットを正確に制御する必要があります。 その正確な制御を実現 …
ロボット工学2リンクモデルのヤコビ行列を算出する方法 2019-03-17 tajima Tajima Robotics ヤコビ行列を用いることで、ロボットの「関節の速度」と「手先の速度」の関係を示すことが出来ます。 https://tajimarobotics.com/jacobian …
ロボット工学2リンクモデルの逆運動学を求める!順運動学の式から算出する方法 2019-02-20 tajima Tajima Robotics ロボット工学において、順運動学や逆運動学を理解することはロボットや機械を制御する際にとても重要です。 以前の記事では、 …
ロボット工学2リンクモデルの運動学を求めてみよう!簡単に順運動学の式を算出する方法 2019-02-18 tajima Tajima Robotics ロボット工学を学び、ロボットや機械を制御する際に、順運動学や逆運動学を理解することはとても重要です。 以前の記事では、 …
ロボット工学台車型倒立振子を安定にフィードバック制御する 2018-12-02 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子を制御するために …
ロボット工学台車型倒立振子の安定性と可制御性を確認する 2018-11-13 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回の記事では、非線形関数で表された台車型倒立振子の状態方 …
ロボット工学台車型倒立振子の状態方程式を線形化する 2018-11-10 tajimaNJBYX 男性のためのシングルスロットウォッチボックス木製ウォッチディスプレイケースジュエリー収納ラージウォッチホルダーRedecker レデッカー 天然素材のベビーブラシ(山羊毛) 正規品ドリンクホルダー ベビーカーアクセサリーのカップホルダー子供の三輪車自転車カートボトルベビーカーキャリッジバギーバイクドリンクホルダーラック(カラー:ブラック) ボトルケージ (Color : Black)JINZHIYANG ミニドローン付き/HDカメラハイトホールドモードRCクワッドローターRTFのWiFi FPVQuadcopterフォローミーRCヘリコプターQuadrocopterキッドなし」 (Color : NO camera 1 battery)ピスコ チューブフィッティング 違径ニップル 適合継手サイズD2:4 適合継手サイズD1:6 空気、水用 PIG6415ピース縫製パッチかわいい刺繍パッチ刺繍アップリケフルーツパッチ -LIXSLT (Color : Assorted Color)カーゴパンツ メンズ オシャレ ロングパンツ ゆったり 綿 ジョガーパンツ テーパード(+)鍋I=4 表面処理(三価ブラック(黒)) 規格(4X25) 入数(600)スチール製 パーテーション パネル スタンド 衝立 台座 4mm 5mm 厚対応 ホワイト 足のみ 幅15cm 奥行10cm 高さ9.5cm 1個 T TOOYFUL ヘルメットストラップ バックル パッド付き ユニバーサル 全4カラー ドリンクホルダー オートバイのベビーカー(:ブラックカラー)用ウォーターボトルドリンクカップホルダーマウントケージ ボトルケージ (Color : Black) ポータブル28L多機能折りたたみ式断熱ボックス、屋外折りたたみ式バーベキューピクニックテーブル、2脚の冷蔵庫引き出し、多層断熱デザイン ピスコ ミニマル継手 ミニマルニップル 適合チューブ外径D:6 空気用 LU0640 祭りパーティーの結婚式のための100ヤードの圧着カールリボンロールギフトリボンバルーンリボン -LIXSLT (Color : Golden) (ラパサ)Lapasa タンクトップ インナー メンズ 綿100% 4枚組 肌着 下着 無地 リブ編み 丈長め ストレッチ 60オンス M35 (+)鍋PK=1 規格(6X16) 入数(350) 三菱 MVXドリル小径 MVX1800X3F25Nikon D3200 デジタル一眼レフストアサインホルダー 縦型アルミ表示調節可能な広告は、屋内または屋外の活動のために床立ちポスターホルダースタンド トレードショーディスプレイ (Color : Photo color, Size : A3)maxell DDSデータカートリッジ(8mm幅テープ) タイプDAT160(80GB/圧縮時160GB) 1巻パック DAT160 XJ B男の子用ヘリコプター玩具誘導RCフライング玩具内蔵LEDライトヘリコプター屋内および屋外ゲームホワイト極太テグス 12号 20m 8218CHUNMA マルチサイズPOM 15mm 20mm 30mm 40mmソフトポンポンふわふわぬいぐるみ工芸品DIY POM POMSボールフルバル家の装飾スカーフミシン用品 (Color : C13 Lemon Yellow, Size : 25mm 30pcs)Tiajilehu 電熱ジャケット 【前後多箇所発熱 】 メンズ ダウンジャケット アウトドア防寒対策 加熱服 男女兼用 通勤通学 屋外作業 作業着 バイク 釣り スキー 旅行/スキー/スケート/ハイキング 防寒ウェア アウトドア 保暖服 臭くない 水洗い可加熱ウェア ヒーターウェア 電熱ジャケット 電熱ウェア USB加熱 多段階温度調整 バッテリー給電 ダウンジャケット 保温 防寒 秋冬用 水洗い可能Sunje イオン化装置 イオンブロワー SBL 12A ESD ベンチトップ オートチップクリーニング SLIK 一脚 カーボンポッド 372 FL N 4段 204634 P丸様 ひよこ シリコンポーチ しりこんぽーち ぬいぐるみ 誕生日 バースデー Marisa Monte - Colecao (Ed. Deluxe Limitada) OLDNAVY(オールドネイビー)ボタン ショート オーバーオール (紺色)(並行輸入品) [並行輸入品] Artistic Wire(アーティスティックワイヤー) カラーアルミ線 パール 1.0mm×10m TOHO ぼんてん 約10mm No.7 オレンジ 約22ヶ入り Yuanxitrading 電熱ジャケット 【前後多箇所発熱 】 メンズ ダウンジャケット アウトドア防寒対策 加熱服 男女兼用 通勤通学 屋外作業 作業着 バイク 釣り スキー 旅行/スキー/スケート/ハイキング 防寒ウェア アウトドア 保暖服 臭くない 水洗い可加熱ウェア ヒーターウェア 電熱ジャケット 電熱ウェア USB加熱 多段階温度調整 バッテリー給電 ダウンジャケット 保温 防寒 秋冬用 水洗い可能 Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子システムの運動方程式から …
ロボット工学台車型倒立振子を制御するために状態方程式を求める 2018-11-08 tajima Tajima Robotics 台車の上に倒立振子が設置されているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御するために、システムの …
ロボット工学台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式で求める(その2) 2018-08-12 tajima Tajima Robotics 前回の記事の続きとして、台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式を用いて求めていく方法を紹介します。 https://t …
ロボット工学台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式で求める 2018-08-10 tajima Tajima Robotics 倒立振子が台車の上に乗っているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御する際には運動方程式を求め …
軌跡生成TOPSTART メガネバンド スポーツ,二孔 メガネストラップ メガネ ずれ落ち防止 眼鏡バンド 眼鏡ストラップ メガネ紐 メガネ 固定バンド シリコン製 水洗 調整可能 大人 子供用 3本セット【ブラック】 2020-05-24 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を指令値通りに滑らかに制御する際、滑らかな軌跡の生成は重要な要素の1つになります。 滑らかな軌跡を生成する方法として、様々な関数が用いられています。 …
軌跡生成1次元や多次元の軌跡生成と注意点 2020-05-20 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械の軌跡を生成する際には、様々な要素を考慮する必要があります。 例えば、アクチュエータの最大速度や加速度、最大トルクなどです。 加えて、 …
軌跡生成機械カムと電子カムとは?機械カムが電子カムに置き換わる 2020-05-18 tajima Tajima Robotics アクチュエータによる動作の方向を変える働きを持つ機械要素としてカムがあります。 カムには、機械カムと電子カムの2種類があります …
軌跡生成離散点補間と関数近似による軌跡生成と比較 2020-05-16 tajima Tajima Robotics ロボットを高速かつ高精度に制御するためには、離散的な指令点から連続する滑らかな軌跡を生成する必要があります。 https://tajimarobotics.com/overv …
軌跡生成軌跡生成の基本知識とカテゴリー分け 2020-05-13 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を滑らかに動作させるためには、滑らかな軌跡な生成が重要になります。 今回の記事では、この軌跡生成について全体像や基本知識について紹介します。 …
軌跡生成N次スプライン曲線のプログラムの書き方 2019-09-28 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかなに結ぶことが出来ます。 以前の記事では、4つの離散点を3次スプライン曲線を用いて結ぶプログラムを紹介しました。 …
軌跡生成3次スプライン曲線のプログラムの書き方を紹介 2019-06-29 tajima Tajima Robotics 与えられた離散点を滑らかなに結ぶ方法として、スプライン曲線を用いた手法があります。 以前の記事では、3次スプライン曲線を用いることで、4つの離散点を補間出来る …
ロボット技術N次スプライン曲線でN+1個の離散点を滑らかに補間する方法 2019-05-22 tajima Tajima Robotics N次のスプラインを用いることで、N+1個の離散的な点を通る滑らかな軌跡を、曲線近似により生成することが出来ます。 今回 …
軌跡生成実際に3次スプライン曲線で離散的な指令点を補間してみよう! 2019-04-09 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかに補間することが可能になります。 今回の記事では、3次スプラインを使った4 …
ロボット技術4つの制御点を通る3次スプライン曲線の描き方 2019-03-28 tajima Tajima Robotics 4つの離散点(制御点)を通る滑らかな曲線を、3次スプライン曲線による近似を用いて生成する方法を紹介します。 今回の記事では、位置の制約条件のみを取り扱います。 …